Rebecca Henderson bor och arbetar på ett litet bokförlag i London. Hon lägger märke till resejournalisten Sam Williams på ett café. De möts flera gånger i en park under deras joggingrundor och lär så småningom lära känna varandra.
Rebeccas tidigare sambo John slutar inte kontakta henne och vill att de ska bli tillsammans igen. Rebecca är orolig för att gå in i en ny relation eftersom hon är rädd att bli sårad på nytt.
Rebecca och Sam råkar ut för ett missförstånd i deras relation och hon är tveksam till att fortsätta träffa Sam. En händelse under en av Sams arbetsresor har en betydande påverkan på deras relation.
Våga ta språnget är en roman som handlar om att våga lita på någon, vara öppna mot varandra om sin bakgrund och förhoppningsvis hitta kärleken på nytt.