Emma är en ung, svensk antropolog. Hennes studier om mänsklig sexualitet leder henne till Brasilien, där hon har för avsikt att noggrant observera det erotiska beteendet hos sexuellt starka kvinnor. Allteftersom börjar dock Emmas begär hota hennes förmåga att hålla huvudet kallt under sina studier, och blir till bränsle för ett äventyr på jakt efter njutning.
Emmas distanserade och kyliga förhållningssätt under observationerna bryts under en sexfest. På denna tillställning, där sexuella fantasier förverkligas fritt, stöter den unga, svenska kvinnan på en attraktiv, söt och extremt sexig brasiliansk man, och undertryckt nyfikenhet och begär tar över.
Men Emmas väg till njutning är fylld av tvivel, rädslor, och till och med sexuella kontrakt. Något som gör det sensuella spelet mycket mer komplicerat än vad alla skulle vilja.
Emma, en erotisk berättelse är den första boken i den erotiska Emma-serien.